WEKO3
アイテム
産業用ロボットの振動要素を考慮した先端加速度に基づくモーション制御法に関する研究
http://hdl.handle.net/10649/788
http://hdl.handle.net/10649/788f030f6ba-cdc6-46e0-9bc4-c79efcf0495b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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論文要旨_abstract (10.0 kB)
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論文審査結果の要旨_review (6.1 kB)
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本文_fulltext (12.3 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2016-02-08 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 産業用ロボットの振動要素を考慮した先端加速度に基づくモーション制御法に関する研究 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 著者 |
吉岡, 崇
× 吉岡, 崇
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| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位審査委員 | ||||||||
| 教授（主査） 大石 潔、准教授 宮崎 敏昌、准教授 伊東 淳一、香川高等専門学校 准教授 漆原 史朗、慶應義塾大学 准教授 桂 誠一郎 | ||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 13102 | |||||||
| 学位授与機関名 | 国立大学法人長岡技術科学大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2015-09-30 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第758号 | |||||||
