WEKO3
アイテム
High-Performance Robot Motion Control Based on Wideband and Friction-Free Force Sensation
http://hdl.handle.net/10649/680
http://hdl.handle.net/10649/6801ee9636c-635c-4945-b770-41f723dc649e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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論文要旨_abstract (112.7 kB)
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論文審査結果の要旨_review (79.9 kB)
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本文_fulltext (5.0 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2013-12-18 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | High-Performance Robot Motion Control Based on Wideband and Friction-Free Force Sensation | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 著者 |
TRAN, PHUONG THAO
× TRAN, PHUONG THAO
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| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位審査委員 | ||||||||
| 教授（主査）大石 潔、教授 近藤正示、教授 平尾裕司、教授 和田安弘、准教授 伊東淳一、准教授 宮崎敏昌 | ||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 13102 | |||||||
| 学位授与機関名 | 国立大学法人長岡技術科学大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2013-08-31 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第671号 | |||||||
