WEKO3
アイテム
産業用ロボットの外乱オブサーバを用いた高性能接触モーション制御法に関する研究
http://hdl.handle.net/10649/711
http://hdl.handle.net/10649/7114f482cab-d9b9-4374-b006-006c53cb7c2a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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論文要旨_abstract (123.4 kB)
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論文審査結果の要旨_review (113.0 kB)
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本文_fulltext (27.5 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2014-06-09 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 産業用ロボットの外乱オブサーバを用いた高性能接触モーション制御法に関する研究 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 著者 |
嶋田, 直樹
× 嶋田, 直樹
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| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位審査委員 | ||||||||
| 教授（主査）大石 潔、教授 平尾裕司、教授 和田安弘、准教授 宮崎敏昌、香川高等専門学校 准教授 漆原史郎 | ||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 13102 | |||||||
| 学位授与機関名 | 国立大学法人長岡技術科学大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2014-03-25 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第694号 | |||||||
