WEKO3
アイテム
２次共振モードを持つ産業用ロボットの外乱トルク伝達項を考慮した振動抑制制御法
http://hdl.handle.net/10649/00001129
http://hdl.handle.net/10649/00001129f1d1debf-882c-46e0-8e46-6392706ed499
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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論文要旨_abstract (144.1 kB)
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論文審査結果の要旨_review (153.5 kB)
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本文_fulltext (18.1 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2021-06-30 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ２次共振モードを持つ産業用ロボットの外乱トルク伝達項を考慮した振動抑制制御法 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 著者 |
矢吹, 明紀
× 矢吹, 明紀
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| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位審査委員 | ||||||||
| 教授（主査） 大石潔、教授 宮崎敏昌、教授 三好孝典、准教授 横倉勇希、石川工業高等専門学校 教授 上町俊幸 | ||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 13102 | |||||||
| 学位授与機関名 | 国立大学法人長岡技術科学大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2021-06-30 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第983号 | |||||||
